Technology
Control Architecture
분산형 모듈 구조와 실시간 제어 계층으로 구성된 JK Technology의 시스템 아키텍처입니다.
Architecture
4계층 제어 구조
센서부터 애플리케이션까지, 독립적이면서도 유기적으로 연동되는 계층형 아키텍처입니다.
01
센서·액추에이터 계층
Sensor & Actuator Layer
온도·전압·전류·광학 센서에서 데이터를 수집하고, 릴레이·팬·밸브 등 액추에이터를 직접 구동합니다.
02
펌웨어 제어 계층
Firmware Control Layer
MCU 기반 실시간 펌웨어가 센서 데이터를 처리하고 안전 로직·PID 제어·통신 스택을 실행합니다.
03
통신 계층
Communication Layer
CAN 2.0B · UART · BLE · OCC 등 다양한 프로토콜을 지원하여 상위 시스템과 실시간 데이터를 교환합니다.
04
애플리케이션 계층
Application Layer
PC 모니터링 소프트웨어와 모바일 앱이 전체 시스템을 시각화하고 원격 제어·알림을 처리합니다.
Design Principles
설계 원칙
분산 처리 구조로 단일 노드 장애가 전체 시스템에 영향 없음
모듈 교체만으로 기능 확장 — 기존 인프라 재활용 가능
실시간 인터럽트 기반 펌웨어로 ms 단위 응답속도 보장
이중화 보호 로직으로 과전압·과전류·과온 즉시 차단
센서/액추에이터
Application Layer
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Communication Layer
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Firmware Control Layer
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Sensor & Actuator Layer
상위 시스템
PC Monitoring
Mobile App
Cloud / Server
계층은 병렬로 연동되며, 각 제어 루프는센싱 → 제어 계산 → 액추에이터순서로 반복 수행됩니다.
관련 기술 보기